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浜田電機株式会社
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UBGシリーズ
FDA認証 測域センサ
広検出範囲 小型・レーザ式障害物検知用センサ

■動作原理はレーザ(λ=785nm)光線により半円状のフィールドをスキャンし、
検出物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、
設定されたエリア内の障害物を検知するセンサです。
■ スキャン角度(検出エリア)180°検出エリアは縦方向0.1〜5m、
横幅4mのエリアで自由に設定でき、検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。■外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された
検出エリア(最大31パターン)の切換えが可能です。
■電源電圧DC24V。消費電流150mA以下。

レーザ光採用により、PBSシリーズより更に精度が向上。電源電圧DC24V採用により、制御機器向けとして使用可能です。エリアパターンも大幅に増え31パターンまで対応可能となりました。




URGシリーズ
知能ロボット用測域センサ
次世代知能ロボットの自律移動システムやプライバシーが要求されるセキュリティに最適な環境認識センサです
■高精度・高分解能で240°の広視野を実現。
  未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして最適です。
■超小型なので、ロボットデザインの自由度が高く、超軽量・省電力なので、
  ロボットの長時間稼動に貢献。
■光走査型なので、明るさの変化に影響を受けない為、暗闇の使用も問題ありません。

検知範囲が自由に設定でき、特定の範囲を詳細かつ鮮明に検知可能。挙動不審人物の割出しなど用途は広範です。

データ出力タイプ・・・URG-04LX
検出エリア設定タイプ・・・URG-04LN



UTM-30LN
スキャナ式センサ(二次元反射形侵入検知センサ)
長距離検出30m、270度の広視野を実現! 反射形だから省配線です!
■サイズ :W60xD60xH87(mm)
■重量  :約370g(ケーブル含む)
■電源  :DC12V±10%(消費電流:700mA以下 但し起動時は約1A)
■インターフェイス:エリア設定用PC接続:USB2.0(Full Speed)
 出力OUT1-NPNオープンコレクタ50mA以下、30V以下



UHG-08LX (Hi-URG)
スキャナ式センサ(レーザ式測域センサ)
URG-04LXに比べ、約2倍の検出距離8mを実現!
長距離認識が可能なため、サービスロボットの環境地図作成、自己位置推定に最適!
■重量  :約500g(ケーブル含む)
■電源  :DC12V±10%
■インターフェイス:USB2.0(FULL SPEED)



UBG-04LX-F01 (Rapid-URG)
スキャナ式レンジセンサ(側域センサ)
URG-04LXに比べ、約4倍の28msecの応答速度を実現!
よりレスポンスが必要なサービスロボットに最適な環境認識センサです!
■重量  :約260g(ケーブル含む)
■電源  :DC12V±10%
■インターフェイス:USB2.0(FULL SPEED)



UTM-30LX (Top-URG)
スキャナ式センサ(側域センサ)
長距離検出30m、270度の広視野を実現!
更なる高速応答により、ロボットの高速走行に効果的!屋外対応品です。
■サイズ :W60xD60xH87(mm)
■重量  :約370g(ケーブル含む)
■電源  :DC12V±10%(消費電流:700mA以下 但し起動時は約1A)
■インターフェイス:USB2.0(FULL SPEED)





 
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